直流电机电枢绕组主要类型可分为他励式和自励式。他励式的励磁绕组和电枢绕组在电气上没有任何关系。自励式又分为并励、串励、复励。并励是励磁绕组与电枢绕组并联，励磁电流只占额定电流的1%-5%。串励是两绕组串联，电流相同。复励的励磁绕组有两个，一个与电枢并联，一个串联，若串励绕组与并励绕组产生的磁势方向相同，则叫积复励，若相反，则叫差复励。
1.他励式。特点是励磁绕组与电枢绕组无连接关系，由其他直流电源供电。
2.并励式。特点是励磁绕组与电枢绕组并联。
3.串励式。特点是励磁绕组与电枢绕组串联。
4.复励式。主磁极上装有两个励磁绕组，一个与电枢电路并联，另一个和电枢电路串联。如果串联绕组产生的磁势与并励绕组产生的磁势方向相同称为积复励。如果两个磁势方向相反，则称为差复励。

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